Ông Khuyến là con thứ hai của cụ Hoàng Tuấn Hộ và cụ bà Lê Thị Vân, ông lấy vợ năm 1974
Vợ ông là bà Lê Thị Khoa, quê Lục Sơn, Lục Nam, Bắc Giang. Vợ chồng ông sinh được 4 người con, hai trai, hai gái là
Hoàng Thị Phương – 1976
Hoàng Tuấn Hoàn – 1977
Hoàng Tuấn Chỉnh – 1980
Hoàng Thị Châm – 1983